为了对应精密工件点胶,高刚性・高精度的J R 3 0 0 0机器人搭配了相机,激光位移测量仪,针头自动校正器等需要的配件。
设置简单
复杂烦琐的相机校正以及感应器的设置,编程,谁都可以通过一个PC软件来简单编程。
操作简单
把「程序区域」「相机图像区域」「基本操作区域」「机器人操作区域」设置一个画面里,这样很明确, 谁都容易操作。
通过三种类的補正機能来实现高精度点胶
由相机X,Y方向的位置补正
由激光位移测量仪补正Z方向的高度
由针头自动校正器补正针头前端的位置偏移
通过这些三类的補正機能,可实现稳定点胶。
※其它机器人的主要特长,请阅览JR3000系列的产品信息。
PC软件「JR C-Points II」搭配相机点胶规格
从校正以及感应器的初期设置,补正程序的编辑以及在显示屏的位置设置,这些所有的设置,都可以在搭配相机点胶规格专用的软件上完成。
明确的界面构成
・程序区域
显示每个点号码的程序数据。直接选择,也可以编辑数据。
・基本操作区域
只选图标。谁都能简单编辑程序。
・相机图像区域
边看相机边指定位置。相机的设置,通过「JR C-PointsⅡ」可简单设定。点击相机画像,机器人会移动到点击位置的中心。
・机器人操作区域
边看画像边用JOG操作。
自动校正 自动校准
只拍摄排胶的痕迹,可进行自动校正。
(也有使用十字图标设置针头位置的方法。)