直角坐标机器人 JC-3

4轴3轴多功能

正交机器人“JC-3系列”，具备多功能、易使用的系统内置专用控制器，以及组合了尺寸丰富的各轴的机器人本体。 其安装设置和桌上型机器人一样简单，无需复杂的设置，可以通过示教器进行会话式的简单示教。 适合用作生产线上的点胶机器人、螺丝紧固机器人 我们提供专用软件，嵌入了适于螺丝紧固作业及点胶作业的各种便利功能，所以用于点胶及螺丝紧固用途时，可以大幅缩短设置时间。此外，我们还提供具有高度通用性的标准软件。 具有丰富的界面，很容易与外部装置进行连接。 关于机器人的功能，因为内置了单独运作的简易PLC，所以如果是和外部机器进行简单地通信则无需另外购置。 使用精确满足需求的电机 X轴、Y轴上使用反馈控制的步进电机。本产品可以实现搬运最大重量8kg、最大加速度5000mm/s2、最大速度800mm/s。 丰富的通信功能 标准配备LAN（Eternet）端口、3个COM（RS232C）端口。可以选配搭载FieldBus（CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可选）。 除了可以从PLC指定程序编号使其工作，还可以指定坐标使其移动，或是改写程序的坐标。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置补正功能之上，又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等，进一步增大了摄像头系统的运用机会。 本产品可以控制不超过4轴+2台外部电机：补助轴功能（可选） 与机器人轴的操纵相同，本产品在示教器上可示教2台以内的步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样 简单的示教 使用专用的系统软件，“螺丝紧固作业”、“点胶作业”的示教都很简单。如果使用PC软件“JR C-PointsⅡ”，可以在DXF文件或Gerber数据的基础上创建示教数据。 还提供了可以通过点动动作执行示教的示教器（可选）。 示教器对应11种语言 为了让海外的众多人员也能使用，示教器的显示语言可从中文（简体字・繁体字）、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语、越南语11国语言中进行选择。 不需要原点复位（绝对位置规格＊1） 因已经记忆当前位置，不受原点复位的干涉。 ＊1 绝对位置规格只有3轴机。