直角坐标机器人 JR3000

4轴3轴多功能

刚性提升 可更高速、更准确地进行作业，并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。 在Z结构中装入摄像头时，动作停止时的震动时间大幅度缩短，并且等待时间也大约缩短一半。（与本公司的产品相比） 尺寸大于JR3300的机型已实现最高速度900mm/sec、工件最大质量15kg、工具最大质量7kg。 内置机器人电线 可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电线、机器人上部简洁化的设计理念。 应对现场总线 有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻，还能进行位置信息的获取和程序的重写。 现场总线的模组可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、 “PROFINET”、“CANopen”中进行选择。 标准配备网络（LAN）端口 与电脑连接，可以发送或接收示教数据，也可以从电脑进行多台的运行情况管理。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置补正功能之上，又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等，进一步增大了摄像头系统的运用机会。 最多可控制4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选) 与机器人轴的操纵相同在示教器上最多可示教2台步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样。 ※继承了JR-2000系列的其它简易示教、迷宫结构、自定义功能、简易定序器、显示单位切换等特性。 新型系统软件 - 内置从初学者到专业人员都可使用的本公司独创系统软件 因为是针对各类应用的专用软件，所以初学者也可容易地进行示教，同时也可以使用丰富而多样的命令组。 自动校准 想使用视觉系统补正位置时，一直以来较为费时的摄像头校准（将摄像头的坐标转换成机器人坐标）在登录摄像头的校准标记之后就可自动进行。 可供使用的摄像头系统＊1 [生产商] Panasonic （型号）A110・A210、PV200・PV260・PV300・PV500 [生产商] Keyence （型号）CV3000、CV-X100・CV-X200・CV-X400、XG-8000・XG-X系列 [生产商] OMRON （型号）FH系列、FQ系列 ＊1 也有已停产的情况。详情请咨询生产商。