去毛刺清洗系统 ROBOTFLEX

水零件货盘

该设备用于清洗、高压去毛刺、去除毛刺、冲洗和干燥已加工零件。零件的装载和卸载由操作员手动完成，但也可以使用机器人卸载（拾取和放置），因为在两个装载和卸载站的传送带上都装有分度装置。装有已加工工件的托盘将通过横向位移装置（2 号）、气动升降平台（4 号）自动从卸载位置返回到装载位置，分别位于普通清洗室和真空干燥室的一侧。在这个封闭的循环中，浮动托盘可以自由移动，必要时还可以停在所需的工作位置上（托盘循环作为附件提供，因为设备可以自主运行，甚至可以手动返回）。清洗和干燥循环完全在单个设备内进行，借助的是一个拟人化的 IP67 机器人和一个步进式线性输送机，该输送机的任务是将工件从一个工位运送到另一个工位，并通过所有工艺工位。工件在浮动托盘上到达处理站，托盘将工件运送并暴露在处理阶段。在同一清洗设备中是否使用多个机器人取决于多个因素：需要清除的污染物的可到达性、周期时间、根据需要获得的 "清洁度 "建议的工艺等。