零件加工搬运系统

多轴

由 Ital...nt® 生产的装载机或卸载机是一种带 4 轴机械臂的龙门式装载机械手，使用两个夹具卸载工件并装载毛坯。它配备有电动和气动系统，工件装载时间仅为 3 秒。它由三个正交的摩擦辊输送机组成，可在拾取位置向选择器送入一个工件。此外，它还配有四个操纵轴，如 y 轴的 150 毫米伺服电机、z 轴的 800 毫米伺服电机，以及 0° - 180° 的 alpha 轴分度器和 0° - 90° - 180° 的 beta 轴分度器。此外，不带机械手的净有效载荷为 30 千克。