-新的产品阵容,不仅用于位置控制,还用于动态力和速度控制
-内置驱动电路、位置传感器、直流电机和齿轮箱。
-适用于既需要力和速度控制,又需要位置控制的客户。
-12mm直径的无芯电机阵容,17mm直径的无芯电机或BLDC电机阵容
直径17毫米的直流电动机版本将在以后发布。一般来说,大直径的电机能提供更强的力和更好的耐久性。
无刷直流电机的寿命比无芯电机的寿命好。
-27/40/53/90毫米的行程选项
-根据每个行程的齿轮比,额定负载为12N~100N。
速度与额定负载成反比,因此额定负载越大,速度越慢。
-支持RS-485或TTL/PWM通信
TTL / PWM通信版本通过自动识别输入的TTL / PWM信号进行操作。
当使用PWM通信时,只有位置指令可用,而反馈数据无法接收。
力量控制
-基于电流反馈的静止力和电流控制
-电流反馈允许检测物体和障碍物
-可以在一定时间内保持恒定的力(适用于抓手等)。
精确位置和动态速度控制
-30~50μm的单向重复性&位置反馈(因每个行程版本而异,见规格图。
-通过电位器进行绝对位置感应(无需校准
-32位微控制器,高分辨率(4096)A/D转换器
-动态速度控制(最快的速度是默认的,能够在不损失功率的情况下降低速度
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