八种尺寸的负载限制器,可选弹簧加固和/或防扭保护
特点
- 在发生碰撞的情况下防止损坏
- 在机械过载的情况下停止机器人的运行
- 手动返回到起始位置--简单而精确
- 无级气动调节过载阈值
- 可提供带弹簧加固和/或防扭曲保护的版本
操作原理
在正常工作条件下,机器人和工具侧被气动固定在位置上,并形成一个刚性的单元。释放力或扭矩是通过设定的空气压力来指定的。在过载的情况下,工具侧会让步。一个传感器检测到偏移并向机器人控制器发送信号,从而使整个装置停止工作。一旦故障被排除,工具被带回垂直位置,该装置可以使用两个集成的调整螺丝手动对准其初始位置。
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