带有内部测量放大器的传感器
F6Di版本的力-扭矩传感器配备了用于信号处理的内部电子设备。模拟信号被内部放大,数字化,并通过校准矩阵分配给应用的负载。
- 16位分辨率
- 数字信号传输
- 数据频率500 Hz,同时在6个通道上
- 现场总线连接(PROFIBUS, PROFINET, EtherCat, ...)
F6De:带外部测量放大器的传感器
F6De型力矩传感器通过一个高质量的外部8通道放大器来处理模拟信号。这使其能够与评估系统或机器人控制相连接。
- 24比特分辨率
- 模拟信号传输
- 8个通道的数据频率同时为48 kHz
- 通信接口。USB、CANopen或EtherCat
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