机械载荷限制器 ULD series

有三种尺寸的负载限制器，带有大的中心钻孔，用于内部电缆和电线的布线 特点 - 在发生碰撞的情况下防止损坏 - 在机械过载的情况下停止机器人的运行 - 手动返回到起始位置--简单而精确 - 连续的气动调节过载阈值 - 可集成电缆和电线布线 操作原理 在正常的工作条件下，机器人和工具侧被气动固定在位置上，并形成一个刚性的单元。释放力或扭矩是通过设定的气压指定的。在过载的情况下，工具侧会让步。一个传感器检测到偏移并向机器人控制器发送信号，从而使整个装置停止工作。一旦故障被排除，工具被带回垂直位置，该装置可以使用两个集成的调整螺丝手动对准其初始位置。