这种生产线末端的解决方案可以对两种非常不同的产品类型进行码垛和后续包装。
Fanuc M410iB 300机器人配备了一个抓手,根据所操作的产品使用不同类型的吸盘。它能够对纸板箱和塑料容器进行码垛。
每种产品由不同的输送线到达,机器人在产品到达时关注它们。在一些纸箱的底部,会涂上少量热熔胶,以保证托盘的稳定性。
它有两个不同的码垛站,在同一台包装机中汇合,并由同一台输送机离开,直到用叉车将托盘取走入库。
空托盘的分配是通过两个托盘进料器完成的,可以使用欧洲托盘和英国托盘。
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