直流伺服驱动器 i206A

PWM脉宽调变数字CANopen

i206a定制外骨骼伺服驱动器 - 为适应外骨骼关节和可穿戴机器人而定制的形状 - 嵌入式IMU（陀螺仪+加速度计+罗盘）MEMS运动跟踪装置 - 安全转矩关闭（STO）SIL 3 - 薄型设计(32.7mm) - 绝对BISS-C和增量双编码器能力 i206a定制伺服驱动器亮点 在大多数可穿戴机器人和外骨骼应用中，拥有精确的运动跟踪是成功的关键。在伺服驱动器设计中，集成了带有陀螺仪、加速器和指南针跟踪系统的IMU，以及包括一个通过SIL 3认证的STO，是i206A设计的要求。此外，低待机功耗和最佳效率也是i206A伺服驱动器解决方案的强制性要求。 i206A伺服驱动器已被设计成基于现成的Everest Core可插拔模块的超扁平外形，以使客户的外骨骼更薄、更笨重。 Ingenia的Everest Core和Everest Net可插拔模块是需要快速上市、卓越性能和快速通信协议的应用的优秀解决方案：SPI、CANopen或EtherCAT。