CAPITAN XCR-C:面板安装,开罐式伺服驱动器
CAPITAN XCR开罐式伺服驱动器的亮点
- 用于关键尺寸机器人应用的微型设计
- 超低的待机功率消耗
- 支持双回路,具有无与伦比的精度
- PWM频率高达200 kHz,适用于低电感量电机
- 超快的伺服环路,运行平稳
了解Capitan XCR 罐式伺服驱动器
Capitan XCR是一款超紧凑、即用型、高功率密度、CANopen伺服驱动器。经过优化,具有极低的外形和较轻的重量,可以方便地集成到紧凑的机器人关节、平面驱动器、末端执行器、手术机器人、外骨骼、万向节和触觉应用中。Capitan XCR伺服驱动器采用世界上最先进的晶体管技术设计,提供最高的功率密度和效率。PWM频率高达200 kHz,同时保持可忽略不计的EMI,提供一流的性能。
Capitan XCR的一个变体也可用于EtherCAT通信。
机器人关节和执行器集成
Capitan XCR可以集成到机器人关节或执行器内,并可以通过提供的螺丝孔轻松地固定到您的机械外壳上。其铝制框架确保最佳的散热效果。
双电源或单电源
Capitan XCR可以由单电源或双电源供电(逻辑和电源分开)。使用具有低逻辑电压的双电源,可以减少驱动器在待机时的功耗。
优化的优质性能
Capitan系列EtherCAT通信延迟已被优化,以最大限度地提高系统响应速度。
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