XtrapulsPacHP 是一款控制性能出众的多功能交流伺服驱动器。它提供了各种规格要求苛刻的单轴和多轴应用所需的接口和功能。XtrapulsPacHP 伺服驱动器与之前的 XtrapulsPac 版本完全兼容。
功率级
IGBT 功率级
峰值电流
-230Vac / 17A ... 480Vac / 200A
接口
现场总线
-CANopen® 现场总线
-EtherCAT®
-PROFINET®
USB 服务端口和 RS-232
数字和模拟输入输出
传感器
转换器
编码器
-Hiperface DSL® 单电缆
-Hiperface® 单圈和多圈编码器
-EnDat 2.2®
-BiSS C
-HES
-SinCos 1Vpp
-增量式
性能
采样周期:
-位置环路最高 125µs
-电流环最高 31.5µs
安全性
安全扭矩关闭 STO SIL 3(标配)
FSoE 运动安全功能(可选)
工具
配置工具
多轴配置
通过多轴示波器进行诊断
电机库
多语言软件
功能
电子齿轮和凸轮
步进电机仿真
模拟操作
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