全自动化集成
100%在线检测
光学分辨率0.1毫米
周期时间16-24s
两个CCD相机系统
激光扫描仪轮廓测量
快速和精确的机器人操作
灵活的抓取位置适应性
对医疗产品和洁净室环境是可行的
可适应广泛的产品范围
最少的用户互动
直观的HMI设计
IMSTec部件验证系统可对许多不同类型的样品进行全自动的平行验证,如骨科植入物。一个机器人抓手确保高度灵活和精确地处理产品。每个零件的几何形状都被测量并与规格进行比较。包括一个抓取站,为所有产品提供合适的机器人抓取器。
IMSTec的全自动包装系统的一个主要组成部分是部件验证系统。在医疗植入物被包装成皮膜之前,它们的产品类型被确定,几何形状由一个通用的图像处理算法进行验证。零件的形状、尺寸和位置被转发给机器人控制器,以便选择正确的抓手并有一个抓取零件的精确位置。进一步的图像处理验证了零件上的涂层表面。
好的部件进入包装过程,有缺陷的部件被分离出来。零件验证系统确保所选择的包装配方与装载的零件相匹配。最多可以装载20个不同的零件,因此每个零件都需要进行检查。最初,所有部件都在一个由半透明的扩散板组成的物流托盘上进行分类。
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