机器人视觉摄像机 iCAM

探测测量可见光

为了使机器人始终找到正确的方向，igm使用了非常有效的激光相机。它们设计用于跟踪不同的焊缝类型，用于识别和测量检测到的间隙，以及用于补偿体积。 iCAM基于同步激光扫描技术，具有高速稳定性，大型可编程工作空间，深度可视范围以及环境光和反射的稳健性。对高频和磁场的无效性使其成为恶劣条件下许多工业过程的理想设备。 igm激光相机iCAM安装在机器人的手腕轴上。它在线测量焊接槽的位置和体积，并相应地调整机器人的运动和焊接参数。为了在狭窄的工件范围内进行焊接，可以在焊接程序中自动存放和重新读取相机。这个igm开发的激光相机iCAM作为一个突出的功能完全集成到机器人控制中。因此，使用igm示教器K6进行编程，而无需额外的PC。用户受益于机器人软件支持的各种语言，欧洲语言和亚洲语言。通过记录功能，可以显示整个关节几何体，指示间隙和体积。灰度值图像给出了测量场的实时视图。可选地，摄像机可以安装到旋转装置上，作为感应器集成在机器人控制器中。