作为RCE控制系统的关键元件,独特的示教器K6组装了RCE控制系统的所有控制功能。不需要额外的键盘。
获得工业设计奖的轻量级教学示教器由高抗性塑料模具和顶部带有嵌入式LCD触摸屏的键盘面板制成。与触摸屏显示器相比,灵敏的按钮可以触摸,使操作员即使戴着工作手套也可以触摸和感觉每个按钮。教学示教器的革命性和深受欢迎的形状允许双手操作以及许多其他保持位置。
每个轴按钮的清晰简单的显示允许操作员在不按错误的轴按钮的情况下对每个轴进行独特的移动。 courser块可在RCe软件菜单中轻松导航,还可以代替鼠标。
控制PC使用Windows 10嵌入式和inux嵌入式。与安全相关的prozessdata的转移通过Saftey over EtherCAT(FSoE)进行。
K6示教器的特点
8.4英寸触摸屏
集成USB连接
最多32个插补轴和4个全局轴
Windows10嵌入式和Linux嵌入式
使用单根电缆连接引擎和DSL(编码器)
一个控制柜内的所有伺服系统
以太网(K6)和EtherCAT(驱动器和外围设备)
通过EtherCAT的iRIO igm机器人输入/输出板
使用EtherCAT(FSoE)安全协议
igm无线示教器——型号K6W WiFi
igm新开发的无线手持示教器 K6 WIRELESS WiFi 大大简化了机器人的编程,示教器和控制柜之间不需要电缆连接,所有控制数据和安全相关的信号均可通过 WiFi 传输。
设计
这款无线示教器的独特之处是可通过无线网络访问igm机器人控制RCE的所有功能。示教器设计轻巧包括一个8.4英寸的触摸屏,背面设有USB插口,方便数据存储。
重型操纵杆直接安装在示教器K6上,可以快速、简单地移动机器人。
WiFi硬件已通过EN 62061:2005 SIL 3、EN ISO 13849-1:2015 PLe/Kat 4认证。
示教器K6W的特点:
WiFi无线示教器
集成USB Type C插口用于充电
续航时间不低于3.5小时
仅需约1小时45分钟,可充电90%。
紧急停止按钮带亮度显示
LED状态和显示机器编号