机器人感官平台 O3R

摄像机激光雷达

统一所有感官：新的O3R相机平台 - 图像和传感器信息的中央处理 - 多个摄像机的同步，实现360°覆盖 - 通过不同的相机版本实现灵活性 - 用于Docker架构以及Python、C++、CUDA和ROS的标准化SDKs - 最新的飞行时间成像器，具有很高的外光稳定性 集成和可升级的视觉系统 O3R平台是在AGV等自主移动机器人中集中、同步处理图像和传感器信息的综合解决方案。摄像机和传感器的简化集成和可靠的互动使相关功能得以稳健实施，如避免碰撞、导航和定位。 此外，还可以实现对静止物体的分析和尺寸测量，并通过几个摄像头更有效地处理。例子包括托盘、原木、包裹或行李箱的测量。 强大而开放：感官处理的中央单元 该系统的核心是一个强大的计算单元，称为视频处理单元（VPU），它在NVIDIA Jetson TX2嵌入式硬件上使用yocto Linux。基于Docker架构，支持Python、C++、CUDA和ROS等开放式开发环境。多达六个摄像机头可以连接到计算单元。额外的传感器，如用于距离检测，可以通过千兆以太网接口连接。因此，AGV安全自主导航所需的所有相关 "感觉 "都可以在一个中心点上获得。