Ensenso B 是 Ensenso 摄像机系列的最新产品。该 3D 相机是为满足客户要求而专门开发的,在拍摄短距离物体时表现出色。它将以往所有 Ensenso 系列产品的优点集于一身,外壳极为紧凑坚固。这些特点使 Ensenso B 成为机器人领域中要求在狭小空间内实现高精度和高可靠性应用的理想选择。
完全集成的短焦光学元件可在 21 厘米的物距范围内使用两台 500 万像素立体相机。即使在这么短的距离内,Ensenso B 也能覆盖 30 x 26 厘米的大视野,生成的深度值精确度约为 0.1 毫米。B 系列镜头的工作距离可达 2 米左右。
Ensenso B 的高景深也给人留下了深刻印象,它能确保工作区域内的物体始终保持对焦和完美的清晰度,即使在不同距离也是如此。该功能可支持立体传感器的 500 万像素高分辨率,实现出色的图像质量,这对于要求苛刻的应用来说至关重要。
Ensenso B 设计精巧,机身尺寸仅为 120 x 56 x 104 毫米,防护等级为 IP65/67,特别节省空间且坚固耐用。集成的电子元件和封闭式设计大大简化了布线,这意味着 Ensenso B 即使在具有挑战性的环境中也能可靠地工作,例如在机器人手臂上使用时。
真彩 3D
Ensenso B 可直接从立体传感器获取物体场景的色彩信息。这样可以节省额外的传感器,减少安装空间和硬件成本。同时,它还简化了三维数据和色彩数据在一个坐标系中的校准。
Flex View 3
Ensenso B 的三维数据质量还得益于最新的第三代投影仪模式,既可用于移动场景中的单幅图像采集,也可使用 FlexView 技术进行多幅图像采集。
高分辨率
两个 500 万像素的索尼图像传感器可在近距离生成像素分辨率极高的立体图像,因此可为点云提供高度详细和完整的原始数据。