电动夹爪 Z-ERG-20

软性双爪用于工业机器人

支持无限旋转和相对旋转，无滑环，维护成本低 旋转和夹持力、位、速度可以精准控制 长寿命：千万次循环，超越气爪 控制器内置：占用空间小，方便集成 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O 重复定位精度 - ±0.2mm 推荐夹持重量 - ≤0.4kg 传动方式 - 齿轮齿条+直线导轨 运动元件油脂补给 - 每六个月或者动作一百万次/回 单向行程运动最短时间 - 0.2s 旋转最大扭矩 - 0.3N·m 旋转最大速度 - 240RPM 旋转范围 - 无限旋转 旋转背隙 - ±1° 重量 - 1kg 尺寸规格 - 54*54*141mm 工作电压 - 24V±10％ 额定电流 - 1.5A 峰值电流 - 3A 功率 - 30W 防护等级 - IP20 电机类型 - 伺服电机 使用温度范围 - 5~55℃ 使用湿度范围 - 35~80%RH（不结霜）