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关节型机器人 S922 协同操作6轴落地式
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产品规格型号
- 类型
- 关节型, 协同操作
- 轴数量
- 6轴
- 安装类型
- 落地式
- 保护程度
- IP54
- 最大载荷
5 kg
(11.023 lb)- 作用范围
922 mm
(36.3 in)- 重复精度
0.02 mm
(0.0008 in)- 温度
最多: 45 °C
(113 °F)最少: 0 °C
(32 °F)- 噪声水平
65 dB
- 重量
18.5 kg
(40.8 lb)
产品介绍
协调操作: 具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级
关节活动范围 软件限位极限/td> - 1轴：±175°; 2轴：+85°，-265°; 3轴：±160°; 4轴：+85°，-265°; 5轴：±175°; 6轴：±175°
关节最大速度 - 180°/s
安装面积 - φ150mm
控制箱尺寸 - 342*260*90mm（不含凸起物）
自由度 - 6
末端I/O端口 - 数字输入：2; 数字输出：2 ; 模拟输入：1 ; 模拟输出：1
控制箱I/O端口 - 数字输入：16; 数字输出：16 ; 模拟输入：2; 模拟输出：2
I/O电源 - 24V/1.5A
通讯 - Ethernet、TCP/IP、485通信
协调操作 - 具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级
供电 - 220V/50HZ
使用环境 - ·远离振动，且振动强度不高于 0.5G ·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体 ·避免尘土、烟雾及水 ·避免设备在电流的不稳定条件下工作
使用湿度范围 - 20~80%RH（不结露）
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* 显示价格为参考价，此价格不含税、不含运费、不含关税，也不包含因安装或投入使用所产生的其他额外费用。参考价格可能因国家、原材料价格和汇率的不同而产生变化。