支持拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)
1轴旋转角度 - ±90°
2轴旋转角度/td> - ±164°(选配:15°~345°)
Z轴行程 - 410(高度可定制)
R轴旋转范围 - ±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位
自由度 - 4
电源 - 220V/110V50-60HZ适配至DC48V峰值功率960W
通讯 - Ethernet
Z轴可以定制高度 - 0.1m~1m
电器预留接口 - 标配:插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg(无屏蔽层)线
可选配:插座面板直通法兰2根φ4气管
可选配件 - Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/
Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100,第五轴,
3D打印
使用环境型 - 温度:0~45℃ 湿度:20~80%RH(不结霜)
I/O口 数字量输入(隔离) - 9+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口:脉冲或485)
I/O口 数字量输出(隔离) - 9+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口:脉冲或485)
I/O口 模拟量输入(4-20mA) - /
I/O口 模拟量输出(4-20mA) - /
整机高度 - 830mm
主机重量 - 410mm行程裸机重量约28kg
底座外形尺寸 - 250*250*15mm
底座固定孔位间距 - 200*200mm配四个M8*20螺丝