V-REP 是基于分布式控制体系结构的 3D 机器人模拟器:控制程序(或脚本)可以直接连接到场景对象,并以线程或非线程方式同时运行。 这使得 V-REP 非常灵活,非常适合多机器人应用,并允许用户以与现实相似的方式对机器人系统建模-在大多数情况下,控制也是分布式的。 V-REP 允许您编辑和模拟整个机器人系统或子系统(例如传感器、机制等)。 它提供了多种功能,可以通过详尽的 API 和脚本功能轻松集成和组合。
V-REP 可用于远程监控、硬件控制、快速原型制作和验证、快速算法开发/参数调整、安全复查、机器人相关教育、工厂自动化仿真等。 快速原型制作和验证
-工厂自动化系统的仿真
-快速算法开发
-机器人相关教育
-远程监控
-硬件控制
-安全监控
-产品演示
适用于 Windows、MAC 和 Linux 操作系统
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