GNSS惯性导航系统 iNav

内置GPS

InaV2 是新一代自主开发的集成导航模块，旨在提供精确可靠的定位和航向结果。 紧凑、轻便、坚固耐用的设计确保了耐用性和稳定性，符合汽车级要求。 高性能的多传感器紧耦合算法有效提高了城市峡谷和绿树成荫道路等恶劣环境下的固定速率。 双天线功能可在低速或静态场景下快速初始化，丰富的数据连接确保了各种连接可能性。 Inav2 真正适用于许多定位和导航应用，如自动驾驶、无人驾驶导航、工业自动化、机器人、船舶等。 主要特点： BDS、全球定位系统、全球轨道导航卫星系统和伽利略双频信号、双天线定位和航向。 自主开发的紧耦合算法。 支持车轮速度信号集成。 汽车级产品设计。 扩展的连接性：可连接性：可连接性 *2、RS422*1、可连接性。 规格：全球导 航卫星系统 信号跟踪：BDS：B1+B2，全球导航卫星系统：G1+G2 GPS：L1+L2，伽利略 ：E1+E5B GNSS 数据输出 ：5Hz、10 Hz 航行精 度：0.2°/m 综合导航数据输出：100Hz 环境工作 温度：-40~+85℃95%（非冷凝）进 口保护：IP55 防水防尘 振动：MIL-810F（6g） 物理和电气 尺寸：120*100*35mm 重量：420 克电 源输入：DC 9-28V 功耗：≤5W 惯性测量单位 类型：MEMS 陀螺仪输入范围：±500°/s 陀螺仪在运行中偏置稳定性：2.5° / 小时。 范围：±8 克 阿塞尔。 运行中偏置稳定性：1 毫克