焊接机器人是新时代的产物,正被越来越多的行业所使用。然而,由于焊接机器人的臂展有限,其工作区域受到很大影响。如何更好地利用焊接机器人实现更大范围的工作,是许多客户急需解决的问题。
叉车装载需要人工操作,增加了人工成本,影响了车间环境,降低了车间水平,改变了企业使用焊接机器人的初衷。地轨小车的出现解决了很多客户的问题,但由于普通地轨小车的停车精度不够,焊接机器人无法正常使用,不合格产品屡屡出现,制约了企业的发展。
地轨车辆的专业制造商之一,凭借多年的生产经验和技术,成立了研发团队,以解决焊接机器人的转移问题。我们在这个项目上进行了各种实验,并有各种解决方案。驻车精度可达 ± 3mm,基本能满足大多数焊接机器人的传送要求。可根据客户要求设置驻车点。对于驻车精度较低的焊接机器人,可通过 PLC 编程和变频器实现多点驻车。对于运行距离短、驻车精度高的焊接机器人,地轨小车由伺服电机驱动,并配备精密齿轮减速器,大大超出了驻车精度的工艺要求。
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