有了 PN/CAN 网关,就可以轻松简单地将 CAN 设备连接到 PROFINET 网络。
PN/CAN 网关 "CANopen 从站 "可将带 CANopen 总线的机器与带 PROFINET 网络的机器连接起来,并代表 CAN 总线上可自由配置的完整 CANopen 从站设备。
在 PROFINET 网络上,PN/CAN 网关 "CANopen Slave "是一个 PROFINET I/O 设备,支持高达 100 Mbit 的全双工传输速率。CANopen SDO 的数据以透明和自由配置的方式插入 PROFINET 网络,因此可以直接在 PLC 中读取或写入。PN/CAN 网关通过 GSDML 文件集成到 PROFINET 控制器的硬件配置器中,CANopen 从站的所有值都可作为 IO 信息提供。不需要特殊的处理模块。
使用 EDS 或 DCF 文件可将特定于工厂的 CANopen 设备配置永久加载到设备中。
网关支持 CANopen 网络管理、节点保护/心跳、紧急情况和 CAN 总线上的 SDO 访问。最多可对 16 个 RX 和 Tx-PDO 进行参数设置。
还可以通过 CAN 总线对 CANopen 设备(包括 PDO 映射)进行参数化设置,并发送客户特定的紧急信息。
PROFINET MRP(介质冗余)功能以及广泛的诊断功能和在线诊断接口使 PN/CAN 网关的性能更加完善。
最多 16 个 TPDO / 16 个 RPDO
CAN 比特率高达 1 Mbit/s
CANopen NMT、"心跳"、"节点保护"、"紧急 "功能
通过 EDS/DCF 文件和 GSDML 文件进行配置
无需处理块
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