CANopen 总线耦合器用于将 CAN 总线连接到 TB20 外设模块。
它支持 DS301 中定义的 CANopen 协议,并使用数字和模拟 I/O 模块的 DSP-401 配置文件。
总线耦合器最多可串联 64 个任何类型的模块。
该耦合器可使用 SDO 自由访问所有 I/O 值、参数和诊断,并可通过 PDO 协议管理多达 192 字节的 I/O 数据。
一个正常运行的 TB20 配置总是需要一个总线耦合器和至少一个外设模块。总线耦合器支持热插拔,以便在运行期间更换模块。
运行期间可更换模块(热插拔)
24 V 直流电源
为外围模块供电的集成电源装置(2.5 A)
提供系统 I/O 电压(24 VDC)
TB20 模拟工具箱,用于在没有上一级控制器的情况下调试 I/O 系统,以测试功能(I/O 检查)
隐藏式 "出厂复位 "开关,用于将模块恢复到出厂设置
DSP301 和 DS401 中定义的 CANopen 协议
传输速率为 50 kbps 至 1 Mbps
24 个 TPDO / 24 个 RPDO
1 个 SDO 服务器
心跳产生器
两个心跳消费者
节点保护
同步对象
可存储参数配置
最多 64 个外围模块
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