正常运行的 TB20 配置总是需要一个总线耦合器和至少一个外设模块。
CANopen 总线耦合器用于将 CAN 总线连接到 TB20 外设模块。
它支持 DS301 中定义的 CANopen 协议,并使用数字和模拟 I/O 模块的 DSP-401 配置文件。
总线耦合器最多可串联 64 个任何类型的模块。
该耦合器可使用 SDO 自由访问所有 I/O 值、参数和诊断,并可通过 PDO 协议管理多达 192 字节的 I/O 数据。
一个正常运行的 TB20 配置总是需要一个总线耦合器和至少一个外设模块。总线耦合器支持热插拔,以便在运行期间更换模块。
---