直流伺服驱动器 DGFox 60 Evo

异步无刷永磁

HDT的DGFox60Evo®是单轴执行的正弦数字伺服驱动器，可在20至80VDC的低压直流电源下运行。 电流高达13A，额定功率高达900W。 DGFox60Evo®可控制旋转和线性无刷伺服电机，也可控制配备编码器的永磁直流电机。 通过模拟基准、脉冲/ Dir、EtherCat、ProfiNet、CanOpen和Modbus协议进行控制。 来自增量编码器、SSI绝对编码器的反馈。 DGFox60Evo®标配有转速、转矩、定位器、电轴、电子凸轮和压力控制。 易于编程，通过USB端口连接到快速Caliper管理软件。 控制方式 转矩、转速和位置的数字调节回路。 - 对于交流无刷同步电机，旋转电机和线性电机：FOC控制，带反馈或无传感器的SVM调制。 - 对于旋转异步电机：V/Hz和FOC控制，带反馈或无传感器的SVM调制。 - 对于直流同步旋转无刷电机：仅使用霍尔传感器的反馈时的梯形调制。 主要基准 模拟量 - ±10V 差分转速和转矩, 12位 辅助基准 模拟量 0/+10V 单端，12位 频率基准 转速和位置 - 脉冲和方向（2MHz） - 增量编码器A/B（2MHz） - 顺时针旋转/逆时针旋转（2MHz 主反馈 霍尔传感器 - 以120°角顺序 编码器 - 带/不带霍尔传感器的增量5V线路驱动器（电源可调，5V至9V） - 32 Bit SSI (Bin ) 绝对编码器（电源可调，5V至9V) - 32 Bit BiSS (B-C) 绝对编码器（电源可调，5V至9V) - 32 Bit Endat 2.1-2.1 绝对编码器（电源可调，5V至9V） 编码器输出 重复性 - ABZ通道主反馈重复 - 频率基准重复 控制模式 转速 - 有/无转矩限制的转速。可调梯形或“S”形斜率。 扭矩 - - 转矩控制 位置 - - 多定位器：单一目标，来自循环/非循环表，来自模拟输入 - 电子变速箱：顺时针-逆时针基准，A/B通道基准，暂停/方向 - 电子凸轮：从CW-CCW到A/B通道基准 输入输出配置 输入 - 6位NPN/PNP数字输入（2个接触式测头） - 2个模拟输入 输出 - - 2个NPN/PNP数字输出 数字滤波器 - 观察电机反馈 - 电流基准陷波滤波器 - 电机正交电流上的Iq滤波器 - 数字，模拟输入的低通滤波器 驱动器和电机保护功能 - 短路保护 - 过压/欠压保护 - 散热器过热保护 - 电机热像图 - 霍尔传感器故障保护 - 电流限制 驱动器界面 - 3个LED，用于指示状态和警报。通过现场总线完善信息。 刹车管理 - 通过限位开关，于转矩极限时机械制动。 驱动器参数化 - 通过CALIPER 4.0软件设置（通过micro USB端口）。 额外功能 - 电机自动稳相程序，适用各种反馈。 - 无刷电机的齿槽补偿。