NTT460® 系列包括一系列适用400VAC电网的数字单轴伺服驱动器,其电流可达200A,对应的标称功率可达130kW。NTT460®可以控制无刷伺服电机,异步电机,直流MP电机和线性电机。通过模拟基准和EtherCat、 ProfiNet、CanOpen以及Modbus通讯协议。通过增量编码器、绝对编码器和旋变编码器进行反馈。NTT460®集转速控制、扭矩、定位器、电轴、电子凸轮和压力控制为一体。以太网端口允许连接到公司网络,甚至远程监控。该系列易于编程,通过USB端口连接到Caliper管理软件。
控制方式
转矩、转速和位置的数字调节回路
- 对于交流无刷同步电机,旋转电机和线性电机:FOC控制,带有反馈或无传感器的SVM调制。
- 对于旋转异步电机:V/Hz和FOC控制,带有反馈或无传感器的SVM调制。
- 对于直流同步旋转无刷电机:仅使用来自霍尔传感器的反馈时的梯形调制。
- 对于永磁直流电机(旋转):带有编码器反馈。
主要参考
模拟
±10V 差转速和转矩, 16位
辅助参考
模拟 -
±10V 差转速、转矩和位置,12位
参考频率
转速和位置
- 脉冲和方向(2MHz)
- 增量编码器A/B(2MHz)
- 顺时针/逆时针(2MHz)
主反馈
霍尔传感器
- 120° 序列
编码器
- 带有/不带有霍尔传感器增量5V线路驱动器(电源可调,5V至9V)
- 32Bit SSI (Bin) 绝对编码器(电源可调,5V至9V)
- 32 Bit Biss( B-C) 绝对编码器(电源可调,5V至9V)
- 32 Bit Endat 2.1-2.2 绝对编码器(电源可调,5V至9V)
无传感器
- 无传感器FOC和V/Hz
第二可选反馈
旋转变压器
- 带有模拟编码器5V线路驱动器
编码器输出
模拟编码器
- 旋转变压器反馈:可选256, 1024, 4096, 16384ppr
重复 -
- ABZ频道重复主反馈
- 参考频率重复
控制模式
转速
- 有/无转矩限制的转速。可调节的梯形或S形坡道
转矩 -
- 转矩控制
位置 -
- 多定位器:单一目标,来自循环/非循环表,模拟
- 电子变速箱:顺时针-逆时针基准,A/B通道,暂停/方向
- 电子凸轮:顺时针-逆时针参考、A/B通道参考
压力 -
- 压力控制
输入输出配置
输入
- 8个PNP数字输入 ( 2个接触式探头 )
- 3个模拟输入>
输出 -
- 6个PNP数字输出
- 2个模拟输出
- 1个继电器触点输出
数字滤波器
- 观察电机反馈
- 电流参考的陷波滤波器
- 电机正交电流的Iq滤波器
- 数字输入和模拟输入的低通滤波器
驱动器和电机保护功能
- 短路保护
- 过压/欠压保护
- 缺相和交流电源保护
- I/O电源丢失保护
- 散热器过热保护(通风动态管理)
- 电机热像图
- PTC管理
- 刹车电阻热像图
- 旋转变压器或编码器/霍尔传感器故障保护
- 电流限制
驱动器界面
- 5位显示以及按键用于显示和管理驱动器状态及参数
安全功能
- 安全转矩关闭(STO)功能:IEC61800-5 - SIL3 Cat.0: EN61508
- 通过限位开关,于转矩极限时制动
制动管理
- 综合制动管理,立即制动或减速制动
- 异步电机直流制动*
驱动器参数化
- 通过CALIPER 4.0软件设置(通过 USB端口)
其他特点
- 可用于各种类型反馈的电机自动稳相程序
- 无刷电机齿槽补偿