集成联轴器技术使伺服电机的安装更加紧凑。联轴器安装在转子轴内,安装时间极短。
- ICM 09N 的额定转速为 3000 rpm,额定扭矩为 3.6 Nm,长度为 87.3 mm。
- 重量仅为 3.0 千克。
- ICM 09N 配备了分辨率调节器、Hiperface、EnDat 协议和多种驱动器兼容的驱动器引脚。
- 电机可带或不带制动器。
- 标准防护等级为 IP 65,也可订购 IP 67 防护等级的产品。
- 集成耦合技术使伺服电机的安装更加紧凑。
- 更多信息,请参见 ICM 09N 的数据表。
ICM 09N 产品数据:
- 额定转速 [rpm]:3000
- 低速扭矩 [Nm]: 5.2
- 额定扭矩 [Nm]: 3.6
- 峰值扭矩 [Nm]: 16.4
- 额定电流 [A]: 3.8
- 长度* [毫米]: 87.3
- 法兰尺寸 [毫米]: 92
- 质量** [kg]: 3.0
- 惯性 [kgcm^2]: 5.5
* 无传感器和制动器
** 带旋转变压器反馈系统
联轴器
目前有两种类型的联轴器,均使用金属波纹管。有两种长度的波纹管,分别可容纳 0.2 毫米和 0.3 毫米的跳动。两种长度的刚度均约为 9 kNm/rad。
CBE 型使用膨胀轴。
膨胀轴的标准直径为 16f7,可根据要求提供其他直径的膨胀轴。
CBC 型使用单个螺钉夹紧机器轴。对于 ICM09,可提供适用于 ø5 至 ø20 mm 的轴,对于 ICM14,可提供适用于最大 ø25 的轴。
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