命令界面
CANopen over EtherCAT (CoE)
ASCII 和离散输入/输出
步进命令
±10V 位置/速度/转矩命令
PWM 速度/转矩指令
主编码器(齿轮/凸轮)
控制模式
分度器、点对点、PVT
凸轮、齿轮、位置、速度、扭矩
指令界面
CANopen over EtherCAT (CoE)
ASCII 和离散输入/输出
步进命令
±10V 位置/速度/转矩命令
PWM 速度/转矩指令
主编码器(齿轮/凸轮)
编码器接口
14 线增量式编码器
4 线增量式编码器
绝对式编码器
通信
EtherCAT
RS-232
RS-485(可选)
输入/输出 - 数字
15 个输入,6 个输出
输入/输出 - 模拟
2,16 位输入
1、12 位输出
尺寸:毫米
202 x 139 x 52
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