旋转执行器 RSA-8A电动24伏用于机器人
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产品规格型号
- 运动方式
- 旋转
- 类型
- 电动
- 电压
- 24伏
- 应用
- 用于机器人
- 其他特性
- 紧凑型, 定位, 控制型, 集成式, 小型, 大扭矩, CANopen, 硬度
- 扭矩
0.5 Nm, 0.9 Nm, 1.4 Nm
(0.369 ft.lb, 0.664 ft.lb, 1.033 ft.lb)- 速度
8.9 m/s, 17.8 m/s, 29.67 m/s
(29.2 ft/s, 58.4 ft/s, 97.34 ft/s)- 环境温度
最少: 0 °C
(32 °F)最多: 40 °C
(104 °F)
产品介绍
RSA 微型执行器结构极为紧凑，可提供高扭矩，具有出色的精度和可重复性。这一革命性的产品无需外部驱动，大大改善了布线，同时在紧凑的外壳中保留了高定位精度和扭转刚度。这种新型微型执行器非常适合用于机器人技术。
由于它通过 CANopen 进行通信，因此只需要 4 根导线：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。它集成了一个单圈 14 位（16384 cpr）齿轮输出感应编码器。
主要特点
执行器 + 带 CANopen® 通信的集成伺服驱动器
24VDC 标称 +7 至 30VDC 电源电压范围
仅需 4 根导线的单电缆：CANH、CANL、+24VDC、0VDC
零齿隙谐波传动® 齿轮箱
柔性额定电缆组件，提供 4 种出口选项
输入感应编码器：14 位分辨率（16,384 cpr）
控制模式扭矩、速度、位置、CSP、CSV、CST
Harmonic Drive® HDL 软件
选件
带密封连接器的柔性额定延长电缆
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