旋转执行器 RSF-5B电动24伏大扭矩
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产品规格型号
- 运动方式
- 旋转
- 类型
- 电动
- 电压
- 24伏
- 其他特性
- 紧凑型, 定位, 微型, 大扭矩, CANopen, 硬度
- 力度
90 N
- 扭矩
0.5 Nm, 0.9 Nm, 1.4 Nm
(0.369 ft.lb, 0.664 ft.lb, 1.033 ft.lb)- 速度
4.71 m/s, 9.42 m/s, 15.71 m/s
(15.45 ft/s, 30.91 ft/s, 51.54 ft/s)- 环境温度
最多: 40 °C
(104 °F)最少: 0 °C
(32 °F)
产品介绍
RSF-5 微型执行器结构紧凑，采用零齿隙 Harmonic Drive® 齿轮，可提供高扭矩、优异的精度和可重复性。该传动器采用集成式伺服驱动器，利用 CANopen® 通信。这一革命性的产品无需外部驱动器，大大改善了布线，同时在紧凑的外壳中保持了高定位精度和扭转刚度。这种新型微型执行器产品非常适合用于机器人领域。
由于它通过 CANopen 进行通信，因此只需要 4 根导线：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。集成了单圈 14 位（16384 cpr）齿轮输出感应编码器。另请参阅 FHA-IDT，了解更多集成伺服驱动器的执行器。
主要特点
带 CANopen® 通信的执行器 + 集成伺服驱动器
24VDC 标称电源电压（7VDC 至 30VDC 范围）
仅需 4 根导线的单电缆：
CANH、CANL、+24VDC、0VDC
零齿隙 Harmonic Drive® 齿轮箱
可更换柔性额定电缆组件，提供前端和后端输出选项
输入感应编码器：14 位分辨率（16,384 cpr）
控制模式扭矩、速度、位置、CSP、CSV、CST
Harmonic Drive® HDL 软件
选件
带密封连接器的柔性额定延长电缆
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