2軸姿勢サーボが、2種類(RyタイプとRzタイプ)から選択可能。
製品解放時のレイアウトや、二次加工機との連動等、用途に応じてお選びください。
●生産性の向上
・最良設計による取出タイム(最大20%)の短縮
・フレーム構造解析、重心バランスの見直しにより、全体剛性を当社比最
大69%の剛性UP。取出し時の振れ幅の低減・収束時間を短縮。
・上下アームの重心バランス/駆動スペックの見直しを実施。引抜フレー
ムのねじれを抑制し速度UPを実現。
・可搬質量のアップ
・150タイプ 5kg→7kg(同クラス業界最大)
・350タイプ 10kg→12kg
インサート用チャック板、多数個取り重量チャック板に対応します。
●段取時間の短縮
・トータルリンク(成形機⇔取出ロボット⇔周辺機器)で
一括設定/一括起動/一括モニタ(当社周辺機器との連動)
・新規設計したワンタッチチャックの標準装備で、チャック板交換時間が
格段に短縮(100~250タイプ)
●不良率の低減
・トータルリンク(成形機⇔取出ロボット⇔周辺機器)で
一括設定/一括起動/一括モニタ(当社周辺機器との連動)
・各種センサ等によるモニタリングで、エラー情報の送信(当社周辺機器との連動)
●導入後のコスト削減
・簡単ユーザープログラミング(スマートプログラム)
●その他
・表示灯(7色対応) 起動・停止・異常等、ロボットの状態を7色LEDで表示します。
周辺機器の異常も表示可能(HAL-NET接続時)
・ロングストローク対応 150タイプ上下1000stまで、350タイプ上下1400stまで対応します。
・高可搬仕様機種のラインナップ 150タイプ上下可搬質量12kg対応の機種追加で、
インサート等の重量チャック板でも振れを抑えました。