谐波减速机 CSD-20 Series

谐波同轴空心轴

CSD-20 系列谐波减速器主要由波形发生器、柔性轮和内部刚性轮组成。它是利用波发生器组装柔性轴承，使柔性轮产生可控的弹性变形，再与刚性轮结合完成差速齿轮传动的减速机。谐波减速器具有承载扭矩大、体积小、重量轻、效率高、反向间隙小、寿命长、低频输出稳定等特点。 什么是谐波减速器？ 谐波减速器主要由波形发生器、挠性花键和圆花键组成。它是利用波发生器装配挠性轴承，使挠性轮产生可控的弹性变形，然后与刚性轮结合，完成差速齿轮传动的减速机。谐波齿轮传动具有承载扭矩大、体积小、重量轻、效率高、背隙小、寿命长、低频输出稳定等特点。 谐波齿轮又称谐波传动或应变波齿轮，是一种高精度、紧凑型、高效率的机械部件，用于运动控制和扭矩减小。它广泛应用于机器人、航空航天、医疗设备和精密工程等对高精度、平稳运行和紧凑设计要求极高的行业。 谐波齿轮的组成是什么？ 谐波齿轮由三个主要部分组成： 挠性花键：挠性花键是一种薄壁、杯形、带外齿的柔性齿轮。