谐波减速机 CSF-II Series

谐波同轴空心轴

有哪些优势？ 高速率 无需极其复杂的机构，在一个减速阶段即可实现 (1/30) 至 (1/320) 的高速减速比装置。 后间隙小 HD 谐波减速器的反向间隙值非常小，这与一般齿轮的啮合方式不同，是控制机构精密控制的基本特征。 高精度 同时啮合的齿数多，而且 180 ° 处的两个对称位置也同时啮合，这就影响了齿轮节距误差和累计节距误差的旋转精度。由于采用了平均法，因此可以达到极高的位置精度和旋转精度要求。 基本部件少，组合简单 即使在高减速比的情况下，它仍由三个基本部件组成，由于它们位于同一轴线上，因此组件式产品的装配简单，结构设计也可简化。 体积小、重量轻 在相同扭矩和速比条件下，与传统齿轮减速机相比，它只需要（1/3）的体积和（1/2）或更少的重量。可实现设备的小型化和轻量化。 高扭矩 柔性花键由特殊钢制成，具有极高的疲劳强度。其传动方式不同于一般的动力传动方式，同时啮合的齿数约为总齿数的 30%。但是，由于啮合齿的充分接触，每个啮合齿所受的力非常小，因此输出扭矩很大。