什么是谐波驱动减速器?
谐波驱动减速器是一种以精密和紧凑设计著称的齿轮机构。它主要由三个部件组成:挠性花键、圆花键和波发生器。
挠性花键:这是一种啮合时会变形的柔性薄壁齿轮。它可以弯曲并恢复到原来的形状,有助于高精度地传递运动。
圆花键:这是一种刚性固定齿轮,其内齿与挠性花键啮合。它在挠性花键旋转时保持静止。
波发生器:这是一个椭圆形部件,可安装在挠性花键内,并产生波状运动。当波浪发生器旋转时,会在挠性花键中产生变形,使其与圆形花键啮合并传递运动。
谐波驱动减速器适用于要求高精度和紧凑尺寸的应用,如机器人、航空航天和医疗设备。谐波驱动减速器能够提供平滑、精确的运动,且反向间隙极小,因此成为先进运动控制系统的热门选择。
谐波驱动减速器有哪些特点?
结构紧凑
设计节省空间,可集成到狭小或受限的环境中。
01
高扭矩容量
相对于其尺寸而言,能够传递很大的扭矩,适用于要求苛刻的应用。
02
高刚性
提供卓越的刚性,即使在巨大负载下也能实现稳定、精确的运动控制。
03
大孔径
具有较大的中央开口,便于其他部件或轴通过减速器。
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