SHD-05 系列特点 超薄中空结构,结构紧凑,高扭矩能力,高刚性,出色的定位精度和旋转精度,机器人专用腕关节
什么是谐波传动齿轮?
谐波传动齿轮是精密运动控制系统的基本组成部分,因其特殊的机构而闻名,可提供低背隙、小尺寸和大扭矩。在机器人、数控机床、航空航天系统等需要高精度和平稳运动的应用中,谐波传动齿轮发挥了最大的作用。
谐波减速器有哪些特点?
- 超薄中空结构
- 结构紧凑
- 高扭矩能力
- 高刚性
- 出色的定位精度和旋转精度
- 机器人专用腕关节
谐波齿轮传动的原理是什么?
谐波齿轮传动由美国发明家 C,W, Musser 于 1955 年发明。它是利用柔性工作部件的弹性变形向前运动或传递动力的一种新型传动方式,它突破了利用刚性部件机构进行机械传动的模式,利用柔性部件实现机械传动,从而获得了一系列其他传动方式难以实现的特殊功能,由于中间柔性部件的变形过程基本上是对称谐波,因此被命名为谐波齿轮传动。
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