谐波减速机 SHD-08

同轴空心轴1-5Nm

SHD-08 型号通常用于机器人的肘部区域。 什么是谐波驱动推杆？ 这种精密谐波传动推杆由三个主要部件组成，它们共同实现高精度运动控制和扭矩传输。这三个部件相互作用，可产生高减速比，同时将反向间隙降至最低，从而使谐波减速器能够在机器人、航空航天和自动化系统等各种应用中提供精确、平稳和高效的运动控制： 圆花键：圆形花键是一种刚性内齿轮，比柔性齿轮多两个齿。它通常固定在设备外壳上。该部件在齿轮减速过程中起着至关重要的作用，它与挠性花键相互作用，产生精确的运动和扭矩传递。 挠性花键：挠性花键是一个杯状、薄壁、弹性金属部件，其开口端外缘有外齿。该部件在随波发生器旋转时会发生形变，从而与圆形花键啮合。挠性花键通常与输出轴相连，是将运动和扭矩从波发生器传递到圆形花键的关键部件。 波发生器：波发生器由椭圆凸轮和弹性轴承组成。它通常与系统的输入轴相连。弹性轴承的内圈安装在椭圆形凸轮上，而外圈可通过轴承内滚珠的滚动运动弹性地形成椭圆形。