圆柱齿轮减速机 CSF40-I

谐波同轴空心轴

谐波驱动精密齿轮减速器是一种高精度、紧凑型齿轮机构，广泛应用于机器人、航空航天和自动化等需要精确运动控制的领域。它们以独特的设计而著称，由三个关键部件组成：波发生器、挠性花键和圆形花键。 什么是谐波驱动精密齿轮减速器？ 谐波传动精密齿轮减速器是一种高精度、紧凑型齿轮机构，广泛应用于机器人、航空航天和自动化等需要精确运动控制的领域。它们以独特的设计而著称，由三个关键部件组成：波发生器、挠性花键和圆形花键。 波发生器：波发生器中使用的由滚珠轴承支撑的薄圆盘形状为椭圆形。它能使挠性花键发生特殊变形，从而在指定位置与圆形花键相互作用。 挠性花键：这种柔性薄壁圆柱齿轮的齿数比圆形花键少，可安装在圆形花键内。挠性花键的形状与波发生器的形状一致。 圆花键：圆形花键与挠性花键的相互作用就像一个带有内齿的刚性齿轮。由于挠性花键和圆形花键之间的齿数变化不大，因此可以实现较大的减速比。 谐波传动有哪些特点？ 高减速比：通过特殊的挠性齿轮结构，谐波传动可实现非常高的减速比，通常为 50:1 至 300:1，甚至更高。