谐波减速机 SHD-11

谐波同轴空心轴

SHD-11 型号通常用于机器人的肩部区域。 什么是零齿隙减速器？ 零齿隙减速器是一种高精度、紧凑型机械齿轮系统，用于在各种应用中降低转速和增加扭矩。也称为谐波传动或应变波齿轮。它基于独特的弹性变形原理运行，可实现精确的运动控制和高减速比。 如何工作？ 波发生器在旋转时使挠性花键变形，从而使挠性花键在选定区域与圆形花键的齿啮合。由于挠性花键和圆形花键之间的齿数不同，波发生器的每一次旋转都只会使挠性花键相对于圆形花键发生轻微移动，从而以最小的反向间隙实现高减速比。 零齿隙减速器的主要特点是什么？ 超薄中空结构：采用超薄外形和中空中心设计，允许电缆、轴或其他组件穿过中心，提高了设计的灵活性。 结构紧凑：谐波减速器采用节省空间的设计，非常适合集成到对尺寸有严格限制的应用中。 高扭矩能力：尽管减速器结构紧凑，但却能提供高扭矩输出，因此适用于需要大量动力传输的苛刻应用。 高刚性：具有出色的刚性，即使在承受重载时也能确保稳定而精确的运动控制。