行星减速机 PGH090 series

同轴花键5-10Nm

PGH090 行星齿轮箱具有扭矩密度高、设计紧凑、噪音低、效率高、传动平稳等特点，适用于高精度定位。常用于自动化设备和机器人。 行星齿轮箱是复杂而有效的齿轮传动机构之一。 它主要由太阳齿轮、行星齿轮、行星架和内环齿轮组成。太阳齿轮位于中间，行星齿轮围绕太阳齿轮旋转，同时与内环齿轮啮合。行星齿轮由行星架支撑。工作时，输入的动力会引起内环齿轮、行星齿轮和太阳齿轮之间的相对运动。这种布置方式具有相对紧凑和高减速比的优点。许多领域，包括工业自动化设备、机器人、风力发电等，都在广泛使用。为了满足不同的动力传输需求，它可以精确调节扭矩和输出速度。 1. 提供强大的扭矩输出 行星齿轮箱是一组围绕太阳齿轮旋转的多个行星齿轮。这种结构可以在相当小的体积内实现相当低的减速比。通过设计行星齿轮的传动比，可将高速、低扭矩的电机输入转化为接头所需的低速、高扭矩输出。将减速比为 10:1 的行星齿轮箱转换为扭矩为 100 牛米的行星齿轮箱后，假设电机的输出扭矩为 10 牛米，则在行星齿轮箱的输出轴上可以获得更大的扭矩，从而驱动机器人关节克服更大的阻力，实现举起重物等动作。