四足动物检测机器人 Aliengo

能轻松实现快跑、后退跑、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、侧滚翻、跳跃、越障、避障、倒地后原地爬起、上下斜坡/台阶等特殊运动形态 最大行走速度超过1.5M/S 机身具有良好的抵抗冲击的能力，在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时，机身能够很好的抵抗冲击力负荷 良好的开放性 软件控制接口（包括高层控制接口和底层控制接口）支持C/C++、ROS等 允许读取各类传感器数据 允许控制单个电机或单条腿运动 丰富的外置接口 开发者版本带有板载PC并开放相应接口 允许使用者搭载自己的模块（如视觉相机、激光雷达、机械臂、GPS系统等）进行交互控制 外置接口包含：HDMIx2、以太网口x2、USB 3.0x2、USB 2.0x1、485串口x1 良好的稳定性 即使有外力干扰，也可快速调整姿态，达到稳定运行状态 力控技术对关节复合控制 能实现3轴姿态与位置全控，因而其具有极强的多地形适应性，可于崎岖的石子路、草地路面稳定运行