四足动物检测机器人 A1

最大持续奔跑速度3.3m/s (11.88km/h) 国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。 (世界纪录: 3.7m/s，由MIT在跑步机上实现) 3.3m/s的速度接近成人慢跑，可以作为跑步的伙伴 专利机身 结构及布局设计 高强度轻巧机身结构，维护简单方便 24V外部电源输入接口，5V、12V、19V对外输出电源， 方便外接扩展设备 标配高性能机载双主控（感知主控和运动主控） 外置接口：4个USB、2个HDMI、2个以太网口 标配RealSense深度相机，建图+避障 灵敏的 足端触地感知 各足端集成力传感器，方便机器人在任何运动状态下实时感知足端接触状态 程序中整合了硬件力传感器和电机电流感知足端力，获得更好的灵敏度和可靠性 足端防水防尘，磨损后更换便捷 基于视觉的自主跟随 针对视觉范围内目标（人、特定移动物体）进行实时跟随 跟随实时性高、视频流量刷新速度可达25-30帧/s 支持对跟随目标特征的在线学习、跟随鲁棒性好 通过调节跟踪框的颜色（绿→红，100%→0%）实时显示跟踪目标的置信度 基于视觉的自主避障 对机器人视角范围0.8m内的障碍物进行躲避 可实时监测机器人视角范围内障碍物的分布情况，调整机身位置 实时显示机器人机身调整角度、视角内最大距离及区域、即将行走轨迹的范围