输出功率: 0.4KW~1.5KW
主电路单相输入功率AC220V-15%~+10% 50Hz/60Hz
控制模式
0: 位置控制模式;
1: 速度控制模式
2: 扭矩控制模式
3: 位置-速度混合控制模式;
4: 位置-扭矩混合控制模式;
5: 速度-扭矩混合控制模式;
6: Canopen 总线控制模式;
7:以太 CAT 总线控制模式
保护功能:
超速/主电源过压/欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超出公差
监控功能:
速度/当前位置/指令脉冲累积/位置偏差/电机扭矩/电机电流/运行状态等。
控制输入
伺服启用/警报清除/伺服紧急停止/控制模式切换/速度选择 1/速度选择 2
控制输出:
启用/警报/位置到达/速度到达/转矩到达/零速度/外部制动器/电机旋转/Z 轴
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