取放式机器人 T4

Delta6轴包装

舒伯特公司根据斯卡拉（Scara）原理开发设计的四轴 F4 取放机器人，几十年来已在全球数百条取放生产线上得到验证。其手臂的加速度可达 10 G，速度最高可达每秒 4.7 米。与所有舒伯特机器人一样，它具有可互换的工具，因此非常灵活：通过单独设计的抓手或吸盘，它可以抓取任何可以想象到的产品，并将其轻轻放入托盘、链条或单条传送带上。F4 机器人的工作区域与传送带的运行方向相反，因此特别适用于宽或非常宽的传送带。对于只需要在一侧安装托盘或纸箱传送带的取放设备来说，这一点尤为重要。 源自舒伯特的创新设计，T4 及其同类产品 T5 机器人的设计灵感来自著名的 Delta 机器人配置。然而，由于其独特的运动学原理，它们在市场上脱颖而出。它们独特的矩形工作包络面专为在有限空间内高效作业而量身定制。在一个 TLM 机架上，可以同时运行多达六个 T4 四轴机器人，从而在更紧凑的区域内提高产量。这种设计不仅能在更短的距离内提高产量，还能实现更灵活的机器布局，从而生产出更节省空间的拾放机器。与舒伯特公司的其他机器人类似，T4 通常以团队形式部署，可根据项目需要进行扩展。凭借 F4 和 T4/T5 机器人类型的多样化功能，舒伯特公司完全有能力为客户的各种特定应用提供量身定制的解决方案。