Galil 的 PVT 软件是一种软件工具,用于将 Galil 等值线数据点转换为 Galil 位置、速度和时间 (PVT) 曲线。PVT 模式允许在所有 8 个轴上通过位置、速度和时间单独定义任意运动曲线。这种运动设计用于负载必须穿越一系列坐标且速度不连续的系统。通过指定目标位置、速度和时间来实现这些参数,用户可以控制速度曲线。利用内置的缓冲功能,用户几乎可以创建任何轮廓,包括具有无限路径长度的轮廓。
除了能够将轮廓数据转换为 PVT 曲线之外,PVT 软件还允许用户绘制多轴的位置、速度、加速度和颠簸图,并将 PVT 数据直接从应用程序下载到控制器。完整版(需要密码)可将 PVT 数据保存为 .csv 格式。PVT 是 DMC-40x0 系列的标准功能。
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