监控软件 GDK

接口编程设计

Galil 设计工具包（GDK）是 Galil 运动控制公司最新推出的软件包，适用于 Galil 运动控制器和 PLC。GDK 建立在高效、强大的 gclib 编程 API 基础上，使与运动控制器和 PLC 的通信变得简单、高效。GDK 的模块化设计允许与一个或多个控制器进行通信，其核心工具集包括终端、程序编辑器、查看器、设置工具、示波器和调谐器。 GDK 采用客户端-服务器架构，允许 GDK 与许多控制器通信，同时主机程序也与这些控制器通信。有了 GDK 提供的工具，监控和调试变得前所未有的简单。 GDK Scope 可模拟传统的数字示波器。它具有许多功能，如直观的测量和缩放工具、触发工具、自动缩放等。有多种触发模式可供选择，如扫描、自动和正常模式，允许用户绘制关键事件。该工具可用于许多不同的应用，如调谐、测量电机稳定时间和过冲，以及测量共振和反向间隙等系统特性。 GDK 调谐器旨在帮助用户优化系统性能。它提供了一个简单的用户界面，用于编辑各种滤波器参数，如极点、陷波和 PID。用户还可以编辑控制器的扭矩限制、电压偏移和前馈参数。自动交叉调谐算法以及调谐器的测试信号均可自定义。GDK Tuner 与 GDK 的 Scope Tool 搭配使用，可提供一套完整的调谐工具。