多轴运动控制卡 DMC-21x3

步进式无刷伺服发动机

Galil 的 DMC-21x3 以太网运动控制器专为对成本和空间极为敏感的应用而设计。DMC-21x3 控制器配有各种插入式多轴放大器板，旨在消除控制器和驱动器之间的布线和任何连接问题。插入式放大器可用于驱动功率高达 500 瓦的步进电机、有刷电机和无刷伺服电机。或者，DMC-21x3 可以连接到任何功率范围的外部驱动器。 DMC-21x3 系列有一轴到八轴版本，可配置用于控制任意轴组合上的步进电机或伺服电机。一轴至四轴型号的尺寸仅为 4.25" x 7.0"，五轴至八轴型号的尺寸为 4.25" x 10.75"。DMC-21x3 控制器配备 32 位微电脑，具有速度和加速度前馈 PID 补偿、可同时运行 8 个应用程序的多任务程序存储器以及用于使运动与外部事件同步的非承诺 I/O 等先进功能。运动模式包括点对点定位、位置跟踪、点动、线性和圆弧插补、轮廓加工、电子齿轮传动和 ecam。 与所有 Galil 控制器一样，DMC-21x3 采用双字母直观命令和全套软件工具（如用于伺服调整和分析的 GDK）简化了编程。