多轴运动控制卡 DMC-21x5

步进式伺服发动机以太网

Galil 的 DMC-21x5 以太网运动控制器可替代/升级基于上一代 DMC-21x3 的应用。DMC-21x5 和 DMC-21x3 的尺寸和引脚要求完全相同，因此可兼容所有与 DMC-21x3 配套使用的 Galil 放大器和子板。与上一代产品相比，DMC-21x5 有许多改进，包括 - 100Base-T 以太网通信 - 4000 x 80 个字符的程序空间 - 24,000 个元素阵列空间 - DMC 命令处理速度比 DMC-21x3 快 20 倍 DMC-21x5 系列有 1 至 8 轴版本，可配置用于控制任意轴组合上的步进电机或伺服电机。一轴至四轴型号的尺寸仅为 4.25" x 7.0"，五轴至八轴型号的尺寸为 4.25" x 10.75"。DMC-21x5 控制器采用 32 位 ARM 处理器，具有速度和加速度前馈 PID 补偿、可同时运行 8 个应用程序的多任务程序存储器以及用于使运动与外部事件同步的非承诺 I/O 等先进功能。运动模式包括点对点定位、位置跟踪、点动、线性和圆弧插补、轮廓加工、电子齿轮传动和 ecam。 与所有 Galil 控制器一样，DMC-21x5 采用双字母直观命令和全套软件工具（如用于伺服调整和分析的 GDK）简化了编程。