多轴运动控制器 DMC-42x0

伺服发动机以太网RS-232

DMC-42x0 是 Galil 性能最高的独立运动控制器之一，专为目前使用上一代 DMC-2xx0 系列运动控制器的应用提供升级选择。DMC-42x0 的尺寸、电压要求和连接器引脚与 DMC-2xx0 完全相同。DMC-42x0 属于 Galil 最新一代运动控制器系列，可接受高达 22 MHz 的编码器输入，提供高达 32 kHz 的伺服更新率，处理指令的速度高达 40 微秒，是上一代控制器的 10 倍。DMC-42x0 具有 10Base-T/100Base-T 以太网连接功能。该控制器封装在一个紧凑、坚固的机箱内，内置电源可直接连接 90-250 V AC。DMC-42x0 控制器支持 1 轴至 8 轴格式，可在任意轴组合上控制步进电机或伺服电机。DMC-42x0 控制器采用功能强大的 RISC 处理器，具有多种先进功能，如带有速度和加速度前馈功能的 PID 补偿、可同时运行 8 个应用程序的多任务程序存储器，以及用于使运动与外部事件同步的非承诺 I/O。运动模式包括点对点定位、位置跟踪、点动、线性和圆弧插补、轮廓加工、电子齿轮传动和 ecam。与所有 Galil 控制器一样，DMC-42x0 采用双字母直观命令和全套软件工具（如用于伺服调整和分析的 GDK）简化了编程。